親愛的學員，您好！很高興能為您提供幫助，您的問題答復如下：
您公司可以為關聯公司在食堂招待客戶的行為開具“餐飲服務”類的發票。如果您的經營范圍中包含此類服務，則可以直接開具；若不包含，建議咨詢當地稅務局以獲取準確指導。
祝您學習愉快！