根據問題描述，員工在2014年失業登記，2017年在公司就業。要判斷公司是否可以從2021年開始享受重點群體稅收優惠政策，并一直享受到2023年，需要考慮以下兩點： 1. 員工是否符合重點群體的條件，即是否在人力資源社保部門公共就業服務機構登記失業半年以上。 2. 政策規定的享受優惠的起始時間和結束時間。 由于員工在2014年失業登記，到2017年就業，至少登記失業了3年，滿足失業半年以上的條件。但是，問題中沒有提供政策的具體規定，包括優惠的有效期和適用條件。因此，無法直接得出結論。 通常情況下，稅收優惠政策會有明確的有效期限和適用對象。如果政策規定允許公司在員工符合條件后開始享受優惠，并且沒有規定優惠的截止時間或者截止時間在2023年之后，那么公司可以從2021年開始享受優惠，直到2023年。