老師，我們公司與一家檢測技術服務公司簽訂了廣告設施（公司樓頂的廣告燈）委托檢測合同，委托內容是基礎檢測、鋼結構檢測、電氣檢測，檢測完成后出具對應檢測報告。老師，這個委托檢測合同需要繳納印花稅嗎？