代理理論認為，公司的股東和管理層之間存在代理關系，管理層可能會追求自身利益而不一定符合股東的最大利益。在這種情況下，公司的股利政策會對公司的融資成本產生影響。

具體來說，股利政策對公司的融資成本的影響有以下幾個方面：
1. 股利政策與融資成本的關系：公司通過支付股利向股東分配利潤，這會減少公司內部留存的資金，從而可能導致公司需要通過外部融資來滿足資金需求。如果公司的股利政策過于激進，導致公司內部留存的資金不足以支持業務的發展和投資，就會增加公司的融資需求，從而提高融資成本。
2. 股東對融資成本的影響：股東通常希望公司通過股利政策向他們支付更多的利潤，以提高投資回報率。如果公司不遵循股東的利益，可能導致股東不滿意，進而影響公司的融資成本。因此，公司需要在股利政策和融資成本之間尋找平衡。
3. 股利政策與公司價值的關系：股利政策的制定應該考慮公司的長期發展和增值，而不僅僅是滿足股東的短期利益。如果公司的股利政策能夠提高公司的價值和吸引力，那么公司在融資市場上的地位可能會更有利，從而降低融資成本。

因此，代理理論認為，公司的股利政策應該在平衡股東利益和公司長期增值的基礎上進行制定，以最大程度地降低公司的融資成本并提高公司的價值。