增值稅納稅義務發生時間是指在增值稅法規定的范圍內，納稅人與購買方發生銷售、提供應稅勞務、轉讓不動產等行為，即完成了增值稅納稅義務的發生。根據《中華人民共和國增值稅暫行條例》的規定，增值稅納稅義務發生時間一般為以下三種情況之一：
1. 商品銷售：增值稅納稅義務發生時間為交付商品的時間。即在納稅人將商品交付給購買方時，增值稅納稅義務發生。
2. 提供應稅勞務：增值稅納稅義務發生時間為勞務完成的時間。即在納稅人完成對購買方提供的應稅勞務后，增值稅納稅義務發生。
3. 不動產轉讓：增值稅納稅義務發生時間為不動產過戶的時間。即在納稅人將不動產所有權轉讓給購買方并完成過戶手續后，增值稅納稅義務發生。

需要注意的是，對于一些特殊情況，如分期付款、預收款等，增值稅納稅義務發生時間可能會有特殊規定，需要根據具體情況進行判斷。