預防涉稅服務中的危險活動及物件致害侵權，可以從以下幾個方面著手：
1. 風險評估：對涉稅服務過程中可能存在的危險活動和物件進行全面的風險評估，識別潛在的威脅和風險點。
2. 安全培訓：對涉稅服務人員進行定期的安全培訓，提高其安全意識，使其了解如何正確處理危險活動和物件，以及如何在緊急情況下采取正確的措施。
3. 建立安全程序：制定詳細的安全操作程序和應急預案，確保在處理危險活動和物件時有明確的指導和規范。
4. 使用安全設備：確保在涉稅服務過程中使用符合安全標準和要求的設備，并對這些設備進行定期檢查和維護。
5. 監管與檢查：建立有效的監管機制，對涉稅服務過程中的危險活動和物件進行定期檢查，及時發現和糾正潛在的安全問題。
6. 信息共享：與相關人員和部門共享安全信息，包括安全提示、事故案例分析等，提高全員的安全知識水平。
7. 應急準備：制定應急預案，確保在發生意外事故時能夠迅速響應，減少人員傷亡和財產損失。
8. 定期演練：定期組織應急演練，檢驗應急預案的有效性，提高應對突發事件的實戰能力。

通過上述措施，可以有效預防涉稅服務中的危險活動及物件致害侵權，保障涉稅服務人員和客戶的安全。