根據我國《中華人民共和國稅收征收管理法》及其實施細則的相關規定，稅務機關在作出具體行政行為時，包括撤銷決定在內的各種決定，都應當依法進行，并且需要向當事人說明理由。這是為了保障納稅人的知情權和合法權益，同時也是稅務機關依法行政、公正執法的體現。

具體來說，《中華人民共和國行政處罰法》第三十一條明確規定：“行政機關及其工作人員對公民、法人或者其他組織實施行政處罰時，必須告知處罰的事實、理由及依據，并告知其依法享有的權利。”這一原則同樣適用于稅務機關作出撤銷決定等其他具體行政行為。因此，在稅務機關作出撤銷決定時，應當向納稅人說明撤銷的具體事實、法律依據以及該決定可能產生的后果，同時告知納稅人有權申請行政復議或者提起行政訴訟。

此外，《中華人民共和國稅收征收管理法》第八十八條也規定了納稅人在對稅務機關的征稅行為不服的情況下，可以依法申請行政復議或直接向人民法院起訴。這進一步強調了在作出撤銷決定等具體行政行為時，稅務機關有義務告知納稅人其享有的法律救濟途徑。

綜上所述，稅務機關在作出撤銷決定時確實需要告知理由及相關法律規定，這是保障納稅人合法權益、維護稅收秩序的重要措施。