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2011年注冊資產評估師《機電設備評估基礎》考試大綱第五章
第五章、數控機床及工業機器人
一、考試目的
通過本部分的考核，測試考生對數控機床及其計算機數字控制系統、伺服驅動系統，以及工業機器人、柔性制造單元、柔性制造系統等相關設備、相關技術熟悉的情況，從而考核考生對機電一體化設備、系統的必要基礎知識掌握的程度。
二、考試基本要求
1.掌握的內容
（1）采用數控機床的原因和必然性。
（2）數控機床的組成，為滿足數控機床高自動化、高效率、高精度、高速度、高可靠性的要求，在其主機的機械結構上所采取的措施。
（3）數控機床再生改造應該考慮的問題，正確估計被改造數控機床的剩余價值及再生改造的經濟合理性。
（4）單微處理器結構和多微處理器結構CNC裝置的結構及特點，以及它們之間的區別。
（5）CNC裝置的控制流程及CNC軟件的特點。
（6）PLC的特點。
（7）應用于數控機床中的兩種PLC的形式、特點、區別。
（8）步進電動機及其特點。
（9）步進電動機的轉數和轉速確定。
（10）直流主軸電動機、交流主軸電動機、永磁直流伺服電動機、永磁同步交流伺服電動機結構及特點，以及它們之間的區別。
2.熟悉的內容
（1）數控機床的各種分類方法。點位控制和輪廓控制數控機床及其區別；閉環控制、半閉環控制和開環控制數控機床及其區別。
（2）CNC裝置所具有的功能。
（3）PLC的組成、技術指標。
（4）選擇CNC裝置所遵循的基本原則。
（5）伺服系統的分類以及數控機床對伺服系統的要求。
（6）步電動機的主要性能指標；常用的反應式、永磁感應子式步進電動機的主要區別。
（7）直流主軸電動機的性能及速度控制方法。
（8）永磁直流伺服電動機的性能及速度控制方法。
（9）交流主軸電動機的性能速度控制方法。
（10）永磁同步交流伺服電動機的性能及速度控制方法。
（11）工業機器人的組成、特性參數和技術要求。
（12）柔性制造單元所具有的功能及結構形式。
3.了解的內容
（1）數控機床及其產生和發展。
（2）數控機床加工與普通機床加工的區別。
（3）開放式CNC裝置的組成方式。
（4）PLC在工業控制中的應用。
（5）步進電動機對驅動電源的要求，驅動電源的組成和功能。
（6）工業機器人的分類及編程方式。
（7）柔性制造系統的基本功能、組成及其柔性。
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