公司審計報告一般在公司的財務年度結束后，由注冊會計師事務所進行審計，并在一定時間內出具審計報告。具體時間根據不同國家和地區的法律法規而有所不同。在美國，上市公司的審計報告需要在公司財務報表公布后60天內出具；在中國，上市公司的審計報告需要在公司財務報表公布后30天內出具。但是，審計報告的時間也可能會因為審計過程中發現的問題或其他原因而延遲。