公司注冊資金是指公司在注冊時，向工商行政管理部門申報的注冊資本。而認繳和實繳是指公司在注冊資本的基礎上，實際募集到的資金。

具體來說，認繳是指股東在公司注冊時承諾出資的金額，這個金額將被列入公司的注冊資本中。而實繳則是指股東實際出資的金額，這個金額可以分期繳納，但必須在公司成立后一定期限內完成。

例如，某公司注冊資本為100萬元，其中股東A認繳出資50萬元，實際只實繳了20萬元，那么公司的注冊資本為100萬元，其中50萬元為認繳資本，20萬元為實繳資本，還有30萬元為未實繳資本。

需要注意的是，公司在成立后必須按照股東承諾的認繳金額逐步實繳，否則可能會面臨處罰。此外，未實繳的資本不能用于公司的經營活動，也不能分配給股東。