固定資產清理是指企業將已經報廢、報廢待處理或者無法繼續使用的固定資產進行處理的過程。在固定資產清理中，企業需要交納相應的稅費。

具體來說，固定資產清理所涉及的稅費主要包括增值稅和企業所得稅。
1. 增值稅
固定資產清理中，如果企業將已經報廢、報廢待處理或者無法繼續使用的固定資產出售給其他企業，則需要交納增值稅。增值稅的計算公式為：銷售額 × 稅率。
其中，銷售額指的是企業出售固定資產的收入，稅率則根據固定資產的性質和用途來確定。例如，對于機器設備類固定資產，稅率為17%；對于交通運輸工具類固定資產，稅率為11%。
2. 企業所得稅

固定資產清理中，如果企業將已經報廢、報廢待處理或者無法繼續使用的固定資產出售給其他企業，且銷售收入超過了原值，則需要交納企業所得稅。企業所得稅的計算公式為：銷售收入 - 原值 - 相關稅費 × 稅率。

其中，銷售收入指的是企業出售固定資產的收入，原值指的是該固定資產的原始購置成本，相關稅費則包括增值稅、營業稅等，稅率則為企業所得稅稅率，目前稅率為25%。

需要注意的是，如果企業將已經報廢、報廢待處理或者無法繼續使用的固定資產進行報廢處理，則不需要交納增值稅和企業所得稅。但是，企業需要按照相關規定進行固定資產的報廢處理，并將報廢處理的記錄記入固定資產清理臺賬中。