我就當從另一個公司借款再還回去還是不行嗎？

借款的話，可以的，最好有書面的協議。

請提供一個書面協議銀行借款劃撥的模版，到底能不能以借款的形式走賬啊，不要弄得被查賬了啊

不好意思，我這沒有協議模板，正常的企業拆借資金，正常開具發票稅務上是沒有問題的。協議內容你可以根據雙方約定的借款金額，期限，利率等內容制定。