根據(jù)《中華人民共和國刑法》第一百三十三條的規(guī)定，危險駕駛罪是指在道路上駕駛機動車：追逐競駛，情節(jié)惡劣的；醉酒駕駛機動車的；從事校車業(yè)務(wù)或者旅客運輸，嚴重超過定額乘員載客，或者嚴重超過規(guī)定時速行駛的；違反危險化學(xué)品安全管理規(guī)定運輸危險化學(xué)品，危害公共安全的行為。