、成立的條件不同。質權依雙方當事人的合意而成立；而留置權是依法律直接規定。 2、占有的條件不同。質權在設定時才移轉占有，擔保物與債權事先沒有占有的關系；而留置權的債權事先就與擔保物有法律上的牽連。 3、法律關系的客體不同。質權的標的包括動產還有財產權利；而留置權的標的僅為動產