可以，你提到的這種情況的確是可行的。一般情況下，公司之間可以進行租賃車輛的交易，但這需要當事雙方達成雙方同意的協議，比如：租金的價格，支付時間，租賃期限，服務保障等。除此之外，公司A必須保證車輛狀況良好，否則會對公司B造成損失，這可能會引起糾紛，造成不必要的損失。另外，公司A還需要注意在租賃期間，車輛的使用只能限定在公司B指定的區域，不能隨意越界。 從技術角度上講，可以通過租賃管理系統來追蹤車輛信息和違規情況，使整個租賃過程更加透明化、追蹤可視化，以防止公司B可能由于違規而對公司A帶來的經濟損失。