A運輸公司可以租賃B運輸公司的車輛，B公司會與A公司簽署一份租賃協議，詳細說明租賃車輛的所有權以及運營責任。協議中包括：租賃車輛的類型、數量、租金、租期、服務費用等。A公司還需要保證車輛的正常運行，如果出現車輛故障，需要在有限時間內處理完成。此外，為了保障B公司車輛的安全性，可能還需要A公司提供一定的押金。 租賃協議是由B公司與A公司簽訂的，所有的權利和義務都由A公司承擔。而不是由車輛的車主簽訂的租賃協議。拓展知識：在租賃車輛的過程中，為確保安全，一般都要求A公司向B公司提供保險，以便在車輛發生意外損壞時可以保護雙方的權益。