根據稅務籌劃的原則，如果A公司收取的是普通發票，A公司給B公司開具發票時，A公司需要繳納增值稅款。首先，A公司應該按約定向C公司申請開具增值稅專用發票，不滿足條件的可以向稅務局備案，以便提高發票使用憑證的真實性。其次，A公司在申請增值稅代扣代繳款期間，可以根據發票對應情況，減免普通發票開具時應繳納稅款。再次，A公司可以把相應發票抵扣自己繳納的稅款，減輕稅收負擔。最后，A公司可以在本季度的會計報表中合理關聯支出項目，以期抵扣增值稅款，減低納稅負擔。 拓展知識：增值稅是增值過程中企業或個人可以用來抵扣支出的稅收。它也被稱為消費稅，是我國稅收制度中有形的重要組成部分，是我國稅收的主要來源之一。