是的，當私人車輛被公司使用時的納稅義務是不可忽視的。根據中國稅法，公司必須根據實際使用情況，向國家繳納車輛使用稅。具體來說，當私人被用于商業用途時，其車輛使用稅為每年2.1%至2.6%車輛折舊價格的稅率，其中不包括稅收優惠政策。如果公司將汽車使用于免費的社會慈善活動，將免稅，但是仍然需要向國家繳納增值稅。此外，當公司使用私人車輛時，如果發票價格高于購買價格，則需要額外繳納差額稅款。 在企業使用私人車輛時，應特別注意車輛使用稅收的納稅義務，以保護企業和公司的利益。企業可根據車輛使用稅收規定，制定合理的稅收策略，既讓企業免受損失，又能滿足國家稅收要求。