答：如果老板想把一輛自用的車輛過戶給公司，那么個人是需要找人代開發票給公司的。具體的入賬價值應按照評估機構給出的書面評估結果來確定，如果沒有書面評估結果則以折舊表上的價格來確定。涉及的稅費包括營業稅、增值稅及車輛購置稅。