選項C中出租車公司和司機之間的關系被視為提供服務的關系而非雇傭關系。因此，收取的管理費用作為服務性質的收入需繳納增值稅。

根據《財政部 國家稅務總局關于全面推開營業稅改征增值稅試點的通知》（財稅〔2016〕36）的規定，出租車公司向使用本公司自有出租車的出租車司機收取的管理費用按照陸路運輸服務繳納增值稅。

而選項A描述的情況屬于單位與員工間的雇傭關系，支付給員工的工資不屬于增值稅征稅范圍，故不需要繳納增值稅。