公司向其他公司購買二手車，可以向個人出具委托付款協議，讓個人付款給銷售二手車的企業。但要注意協議內容需規范，明確各方信息、委托事項等關鍵內容；需確保資金流向清晰，盡量通過銀行轉賬等可追溯方式付款；稅務處理要合規，取得合法發票等；還需獲得銷售二手車企業的認可。同時要評估個人信用和資金實力，防范信用、法律、財務等風險。