制定全面預算管理的具體目標和指標需要遵循以下原則：
1. 目標明確：制定的目標必須明確、具體、可衡量、可達成，以便能夠對預算管理的效果進行評估。
2. 可操作性強：制定的目標必須是可操作的，能夠被實際執行和控制，而不是紙上談兵。
3. 綜合性：制定的目標必須綜合考慮公司的整體戰略、市場環境、資源狀況等因素，確保目標的全面性。
4. 量化性：制定的目標和指標必須是可量化的，以便能夠進行具體的預算編制和實際執行的比較。

具體的制定步驟如下：
1. 確定公司的整體戰略和目標，以及市場環境和競爭對手狀況。
2. 根據公司的戰略和目標，確定各個部門的具體目標和指標，如銷售收入、成本控制、利潤率等。
3. 確定各個部門的預算編制責任人和編制時間表，以及預算編制的具體流程和方法。
4. 根據實際情況，對預算進行修正和調整，確保預算的可行性和有效性。
5. 對預算的執行情況進行監控和控制，及時調整預算，確保實際執行和預算目標的一致性。