如果老板自己的車掛在公司名下，那么在準備轉出來之前，老板需要先付清車輛的一切費用，如果車輛欠款，那么他需要先還錢。然后，老板需要準備好機動車轉出登記手續，包括《機動車登記證書》、《機動車行駛證》、《機動車交強險保單》、《購車發票》、《車輛抵押登記證書》等。在準備好上述材料后，老板可以去當地政府機動車管理機構辦理車輛轉出登記手續，在辦理機動車轉出登記的同時，還需要填寫相關的表格，比如《機動車轉出登記證》等。辦理完車輛轉出登記后，老板就可以將車輛轉移到自己名下了。 拓展知識：車輛被抵押時，轉出前需先解除抵押，否則無法辦理車輛轉出登記。辦理車輛轉出登記需要提交的資料還包括新車主本人身份證明；車輛買賣合同；新車主承諾書等。