根據《財政部 稅務總局關于貫徹實施契稅法若干事項執行口徑的公告》（財政部稅務總局公告2021年第23號）規定，土地使用權出讓的，契稅計稅依據包括土地出讓金、土地補償費、安置補助費、地上附著物和青苗補償費、征收補償費、城市基礎設施配套費、實物配建房屋等應交付的貨幣以及實物、其他經濟利益對應的價款.因此，房地產開發企業的城市基礎設施配套費一般是需要繳納契稅的.